《瑜伽師地論·本地分》中，將世尊所說「萬法唯識」的道埋，略列為六百六十法。唯識學的入門論著《百法明門論》又將此六百六十法簡化為一百種法。共分屬五大分類，簡稱為“五位百法”。五位就是五大類，為：心法、心所法、色法、心不相應行法、無為法。
1
心法（citta-dharma，8種）：
1.1
眼識（cakṣur-vijñāna）
1.2
耳識（śrotra-vijñāna）
1.3
鼻識（ghrāṇa-vijñāna）
1.4
舌識（jihvā-vijñāna）
1.5
身識（kāya-vijñāna）
1.6
意識（mano-vijñāna）
1.7
末那識（manas）
1.8
阿賴耶識（ālaya-vijñāna）
2
心所法（caitasika-dharma，51種）：
2. 1遍行心所（sarvatraga，5種）
2.1.1 作意（manaskāra）
2.1.2 觸（sparśa）
2.1.3 受（vedanā）
2.1.4 想（saṃjñā）
2.1.5
思（cetanā）
2.2 別境心所（viniyata，5種）
2.2.1 欲（chanda）
2.2.2 勝解（adhimokṣa）
2.2.3
念（smṛti）
2.2.4
定（samādhi）
2.2.5 慧（prajñā）
2.3 善心所（kuśala，11種）
2.3.1 信（śraddhā）
2.3.2 精進（vīrya）
2.3.3 慚（hrī）、
2.3.4 愧（apatrāpya）
2.3.5 無貪（alobha）
2.3.6 無瞋（adveṣa）
2.3.7 無癡（amoha）
2.3.8 輕安（praśrabdhi）
2.3.9
不放逸（apramāda）
2.3.10
行捨（upekṣa）
2.3.11 不害（ahiṃsā）
2.4 煩惱（kleśa）
2.4.1 貪（rāga）
2.4.2 瞋（pratigha）
2.4.3 癡（mūḍhi）
2.4.4 慢（māna）
2.4.5 疑（vicikitsā）
2.4.6 不正見（dṛṣṭi）
2.5. 隨煩惱（upakleśa ）
2.5.1 小隨煩惱：
2.5.1.1 忿（krodha）
2.5.1.2 覆（mrakṣa）
2.5.1.3 慳（mātsarya）
2.5.1.4 嫉（īrasyā）
2.5.1.5 惱（pradāsa）
2.5.1.6 害（vihiṃsā）
2.5.1.7 恨（upanāha）
2.5.1.8 諂（śāṭhya）
2.5.1.9 誑（māyā）
2.5.1.10 憍（mada）
2.5.2
中隨煩惱：
2.5.2.1
無慚（āhrīkya）
2.5.2.2
無愧（anapatrāpya）
2.5.3
大隨煩惱：
2.5.3.1
放逸（pramāda）
2.5.3.2
懈怠（kausīdya）
2.5.3.3
不信（āśraddhya）
2.5.3.4
昏沈（styāna）
2.5.3.5
掉舉（auddhatya）
2.5.3.6
失念（muṣitasmṛtitā）
2.5.3.7
散亂（vikṣepa）
2.5.3.8
不正知（asaṃprajanya）
2.6
不定（aniyata）
2.6.1
悔（kaukṛtya）
2.6.2
眠（middha）
2.6.3
尋（vitarka）
2.6.4
伺（vicāra）
3.
色法（rūpa-dharma）
3.1 五根：
3.1.1
眼（cakṣus）
3.1.2
耳（śrotra）
3.1.3
鼻（ghrāṇa）
3.1.4
舌（jihvā）
3.1.5
身（kāya）
3.2 五境：
3.2.1
色（rūpa）
3.2.2
聲（śabda）
3.2.3
香（gandha）
3.2.4
味（rasa）
3.2.5
觸（spraṣṭavya）
3.3 法處所攝色（dharmāyatanikāni rūpāni）
4.
心不相應行法（citta-viprayukta-saṃskāra-dharma）
4.1 有得（prāpti）
4.2 命根（jīvitendriya）
4.3 眾同分（nikāya-sabhāga）
4.4 異生性（visabhāga）
4.5 無想定（asaṃjñi-samāpatti）
4.6 滅盡定（nirodha-samāpatti）
4.7 無想報（āsaṃjñika）
4.8 名身（nāma-kāya）
4.9 句身（pada-kāya）
4.10
文身（vyañjana-kāya）
4.11
生（jāti）
4.12
老（jarā）
4.13
住（sthiti）
4.14
無常（anityatā）
4.15
流轉（pravṛtti）
4.16
定異（pratiniyama）
4.17
相應（yoga）
4.18
勢速（jāva）
4.19
次第（anukrama）
4.20
方（deśa）
4.21
時（kāla）
4.22
數（saṃkhyā）
4.23
和合性（sāmagrī）
4.24
不和合性（anyathātva）
5.
無為法（asaṃskṛta-dharma）
5.1 虛空無為（ākāśa）
5.2 擇滅無為（pratisaṃkhyā-nirodha）
5.3 非擇滅無為（apratisaṃkhyā-nirodha）
5.4 不動無為（āniñjya）
5.5 想受滅無為（saṃjñā-vedayita-nirodha）
5.6 真如無為（tathatā）
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